近日，一位癱瘓12年的美麗舞者（微博名：幾木朵-；以下稱朵朵）借助外骨骼康復機器人重新行走的視頻爆紅網絡，登上熱搜。

09年，她意外受傷，導致終身癱瘓。那時，由于下半身無法發力，她只能通過固定膝蓋，借助物理支撐完成雙腿的伸直和彎曲，從而實現站立。如今，隨著醫學與科技的融合發展，外骨骼康復機器人讓她重新實現了行走。

她在微博發文：“行走，是我久違了的感受，是我快忘記的感受。我似乎已經習慣輪椅，完全放棄行走的渴望，但當我站起來邁開步伐，上半身被下半身帶動起來時，內心無法平靜。”

外骨骼機器人如何幫助患者實現行走？其依據的是怎樣的康復治療原理？對康養行業有何影響？為了解上述問題，動脈網采訪了外骨骼康復機器人領先企業程天科技。

外骨骼機器人帶來的康復變革

事實上，與這位朵朵類似的患者還有很多。《柳葉刀》的最新數據顯示，我國有康復需求的患者主要包括老年人群、術后人群、慢病人群、殘疾人群，共計約4.6億人。

而康復醫療作為四大醫學之一，不僅能消除和減輕病傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質量。例如，康復治療可以使90%的腦卒中患者恢復步行和自理生活，使30%的患者恢復較輕的工作；而若不進行康復治療，僅有6%恢復步行和自理生活，5%恢復較輕工作。

但是，我國的康復醫療發展尚處于早期。首先，我國的康復人才與康復機構存在較大的缺口。資料顯示，國內康復治療師僅有11000人，而美國擁有20多萬名康復治療師；國內康復診所數量較少，而美國大約有3-7萬家。其次，傳統的康復器械需要依賴康復治療師的經驗才能得到較好的康復效果，而國內的康復治療師水平參差不齊，難以借助傳統康復器具保證康復效果。最后，傳統康復器具缺乏量化評價指標，患者在使用后難以感受到康復效果，容易導致其失去信心，放棄康復治療。

幸運的是，隨著外骨骼機器人的出現，康復領域現有格局將被顛覆與重塑。

1、康復水平全面提高，康復效率穩步提升

目前，臨床上常用的康復原理是通過運動重塑大腦神經，加強肌肉記憶，使患者恢復功能。以神經性退行疾病導致的偏癱為例，患者根據自身運動意圖，借助康復器具進行標準的運動動作，循環多次以刺激、重塑受損的神經，完成肢體肌肉記憶，最終達到恢復或部分恢復功能的狀態。

傳統康復器具一般通過物理支撐與牽拉的方式幫助患者完成運動，對患者的關節等部位有一定損傷，且僅能進行被動訓練，無法通過自主意圖進行運動，從而難以刺激神經重塑。同時，患者使用傳統康復器具，需要康復治療師的輔助，并進行長期訓練，才有機會完成標準動作，從此開啟康復治療。

以臨床上常用的矯形器為例，在患者使用過程中，矯形器由于限制了機體肌肉活動，易引起患者肌力、肌耐力與肌容積的下降；且其關節固定導致的關節、肌肉及其他軟組織活動受限，易于引發患者關節主動和被動活動范圍不足，最終造成患者攣縮。另外，矯形器的代償功能對于患者而言較為僵硬，難以體驗到主動邁步行走的感覺。

而外骨骼康復機器人相較于傳統康復器具，不僅能夠保護患者的各關節部位安全穩定，還能提供更為精準有效的康復訓練，提升康復效率和效果。例如，外骨骼康復機器人作為穿戴設備，可根據運動力學表現，輔助人體完成標準運動動作。通過長期使用，可以加倍康復治療效果。而且，外骨骼康復機器人能夠替代長期依賴于人工的簡單重復的康復任務，解放康復治療師的同時保障康復訓練的強度與精度。

另外，外骨骼康復機器人還有助于提供更為標準定制化的康復診療方案。例如，程天科技自主研發的第二代外骨骼機器人就配備有多種訓練模式，包括被動行走、主動行走和主被動結合模式等。主動行走模式還根據步幅、步速等步態指標分為初級、中級、高級的訓練模式，訓練節奏也可以實時進行動態變化。行走模式以及康復訓練方案有多種選擇，可由康復治療師制定高效科學的最佳康復路徑。

最后，程天科技外骨骼康復機器人配備的數字化、信息化技術，可有效監測和記錄康復訓練過程中人體運動學與生理學數據，并可通過可視化數據的方式為患者展示康復前后指標對比，為患者堅持康復治療提供心理支撐。而豐富的指標與數據同時也能夠為醫生改進康復治療方案提供依據。

2、助推醫科有機融合，加速產業創新發展

國家對殘疾人、老年人的康復治療十分關注，正積極推動康復領域發展。2021年6月8日發布的《關于印發加快推進康復醫療工作發展意見的通知》指出：積極支持研發和創新一批高智能、高科技、高品質的康復輔助器具產品和康復治療設備等，逐步滿足人民群眾健康需要。

而外骨骼康復機器人涉及了傳感、控制、機械動力、人機交互、人體生物力學、臨床醫學、人體工程學、神經電生理等眾多學科，是目前康復器具中智能化水平最高的器械。隨著政策的落地，外骨骼機器人將被更廣泛的應用于康復。

同時，國家還推動康復醫療資源下沉，鼓勵民營力量建設康復領域。2021年6月16日，國家衛健委發布的《關于加快推進康復醫療工作發展的意見》提出：將推動醫療資源豐富地區的部分一級、二級醫院轉型為康復醫院，支持和引導社會力量舉辦規模化、連鎖化的康復醫療中心，增加轄區內提供康復醫療服務的醫療機構數量。創新康復醫療服務模式，逐步推進康復與臨床多學科合作模式，積極發展社區和居家康復醫療，推動康復醫療與康復輔助器具配置服務銜接融合。

而外骨骼康復機器人憑借其優勢與特性，將推動醫療資源下沉，促進基層與社區的康復服務發展。首先，外骨骼康復機器人將康復治療標準化，使基層及社區康復機構也能擁有較高的康復治療水平，擴展醫療資源的有效覆蓋。其次，外骨骼康復機器人可長時間執行簡單重復性工作，大幅減少了康復治療師的重復性工作，不僅提高了康復治療師的工作效率，還減少了傳統康復訓練對護工的完全依賴。最后，外骨骼康復機器人的智能化配套可以通過系列指標及時的展示使用者康復情況，提升使用者信心。并影響越來越多的人了解康復、進行康復，最終推動國內康復行業發展。

從站立床到外骨骼機器人，程天科技讓科技賦能康復

據朵朵介紹，她最初（2009年）僅能通過站立床的物理支撐實現站立，而無法實現邁步行走。直到今年10月中旬，應程天科技的邀請，她在康復治療師團隊的幫助下在程天科技智能康復中心體驗了行業最新一代外骨骼康復機器人，重拾了“行走夢”。

2020年，程天科技自主研發的下肢外骨骼步行康復器獲得國家藥監局批準上市，為中樞神經病變患者（涵蓋截癱、偏癱患者）帶來全新選擇。2021年3月，程天科技第二代悠行外骨骼康復機器人再次獲批上市，并帶來了更優異的性能、更舒適的體驗及更好的臨床效果。

目前，大多數外骨骼康復機器人產品，還處于臨床試驗及注冊申報階段，而程天科技自主研發制造的外骨骼系列產品在康復應用和康復行業發展中起到了積極的助推作用。 程天科技的系列產品能夠獲批NMPA醫療器械注冊證，也進一步認可了其外骨骼技術的安全性、有效性及可靠性。

資料顯示，第二代悠行外骨骼機器人實現了全康復進程數字化，即可以記錄、測評、評估每個用戶的康復數據，并就關節活動度、腿部肌力等級、平衡度等級、肌張力等級、步幅、步速等做出評估判斷，并能夠通過可視化數據展示用戶康復活動后的具體情況。

另外，第二代悠行外骨骼機器人還具備意圖檢測技術，患者穿戴外骨骼康復機器人后，機器人可通過多傳感器的有機融合，探測穿戴者的行動意圖，輔助其進行標準步態訓練。

在臨床上，第二代悠行外骨骼機器人也擁有更好的康復效果。據程天科技康復治療師負責人秦夢雪介紹：“患者穿戴外骨骼康復機器人后，可在機器人的輔助下進行標準步態行走，并通過高效反復的訓練，刺激患者的大腦神經和形成肌肉記憶，逐步恢復患者的腿部行走功能。而第二代悠行外骨骼機器人特有的多傳感器信息融合技術能夠精準判斷使用者的行走意圖，并做出步態響應，實現人與外骨骼的柔性力交互，配合主動、被動訓練模式，將加速患者康復進程。”

以一位急性期腦卒中患者的康復為例，在使用第二代悠行外骨骼機器人之前，她行走時需要手杖輔助，行走以挪動為主，且步幅極小、步速極慢、行走動作十分僵硬。而通過第二代程天科技外骨骼機器人治療一個療程后，她的肌力恢復較快，肌張力變得更強，已經能夠不依靠任何輔助器械實現獨立行走。

除了科技賦能，程天科技正通過嘗試模式創新，推動康復醫療資源下沉。此前，有強烈康復需求的用戶大多只能在國內三級醫院的康復科進行治療，鑒于整體康復資源和康復人才緊缺的情況，現階段康養市場無法滿足康復需求，基層醫療機構更無力承接。

基于市場情況以及外骨骼機器人的安全有效性，程天科技正努力通過創新型“RaaS 康復即服務”模式，為用戶提供外骨骼康復解決方案。具體而言，程天科技結合我國的三級康復體系，將家庭、社區、民營機構統籌，實現康復治療的科學“轉診”。借助外骨骼康復機器人，家庭、社區、二級康復專科醫院等機構也可以擁有標準化的康復治療方案，并擁有一致、重復的康復治療目標，為患者提供分階段、全周期的康復服務。

可以預見，未來外骨骼康復機器人將會幫助越來越多的人實現康復，夢圓“行走”！程天科技表示：“希望每一個人都能夠享受機器人的服務！”