幾針未果，孩子的哭啼、老人的呻吟、家屬的責(zé)怪、護(hù)士手心的汗。

如此情形，想必大家并不陌生。家屬、患者、護(hù)士本屬同一戰(zhàn)線，都希望能一次性穿刺成功，盡快讓患者得到救治。但事與愿違時(shí)有發(fā)生，讓人深感無(wú)力。

與此同時(shí)，各地區(qū)醫(yī)療資源尚不平衡，護(hù)士人手相當(dāng)緊缺且工作量巨大，更是醫(yī)院的一大痛楚。

當(dāng)前醫(yī)療機(jī)構(gòu)規(guī)模日漸擴(kuò)大、就診患者日益增多，我們又該如何化解上述難題？伏羲九針給出這樣的答案。

兩個(gè)首創(chuàng)解決穿刺多個(gè)痛點(diǎn)

成立伏羲九針之前，創(chuàng)始人楊帆一直從事與工業(yè)和信息化、機(jī)器人、生物醫(yī)藥相關(guān)的產(chǎn)業(yè)研究和規(guī)劃工作，但在與身為醫(yī)護(hù)工作者的親人朋友交談中，他發(fā)現(xiàn)醫(yī)院護(hù)士在穿刺過(guò)程存在諸多問(wèn)題。

首先，護(hù)士最主要也是最具技術(shù)含量的工作就是穿刺輸液，精準(zhǔn)的穿刺技術(shù)是護(hù)士的必備技能，也是醫(yī)生、護(hù)工等其他醫(yī)護(hù)人員無(wú)法具備的技能。

但大量數(shù)據(jù)顯示，臨床中約有27％的患者靜脈不夠清晰，40％的患者靜脈目視無(wú)法辨認(rèn)，其中孩童、老人、重癥患者的穿刺難度可見一斑。

“護(hù)士心理因素、臨床操作技能、病人配合程度、病人個(gè)體差異”等因素都會(huì)導(dǎo)致護(hù)士“看不清、扎不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)”。

遇到血管相對(duì)難扎的病人，再加上護(hù)士在穿刺中會(huì)產(chǎn)生不同的緊張情緒，經(jīng)常需要嘗試2-3次才能穿刺成功，據(jù)國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，護(hù)士穿刺成功率普遍在85%-95%之間。

對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，反復(fù)的靜脈穿刺失敗會(huì)增加靜脈炎、血栓和感染的可能性，極易引起患者及家屬不滿，引起醫(yī)患矛盾。

此外，每年約有20%的護(hù)士在血管穿刺中受到針刺傷害，在新冠疫情及重大傳染病期間，極易因穿刺過(guò)程導(dǎo)致“醫(yī)患交叉感染”。

針對(duì)以上問(wèn)題，伏羲九針聚力研發(fā)，重點(diǎn)聚焦“扎得準(zhǔn) ”，用技術(shù)與功用兩個(gè)首創(chuàng)，賦能FUXI智能穿刺機(jī)器人，勇當(dāng)穿刺機(jī)器人市場(chǎng)的破局者。

>>>>功能首創(chuàng)：應(yīng)用突破單一模式

伏羲九針智能穿刺機(jī)器人具有智能輸液、智能輸血、生命體征監(jiān)測(cè)、術(shù)前區(qū)域麻醉等功能，可以有效解決快速救治、穿刺困難、專業(yè)醫(yī)護(hù)人員短缺問(wèn)題。

一個(gè)典型的場(chǎng)景就是在搶救室內(nèi)，F(xiàn)UXI智能穿刺機(jī)器人可以快速完成血管識(shí)別、穿刺與穿刺針留置操作，建立輸液、輸血通道，把握生命救治的“白金10分鐘”，隨即會(huì)啟動(dòng)血壓等生命體征監(jiān)測(cè)和血?dú)庋蠓治觯⒆灾鞔┐掏瓿蓞^(qū)域麻醉，便于醫(yī)生開展手術(shù)。

在時(shí)間緊迫的搶救工作中，智能穿刺機(jī)器人“身兼數(shù)職”，節(jié)約人力的同時(shí)，更重要的是大大縮短救治時(shí)間，提升了救治率。

放眼全球，市場(chǎng)上的其他同類產(chǎn)品多主打采血功能，用于血液檢驗(yàn)，主要面向醫(yī)療機(jī)構(gòu)常規(guī)檢驗(yàn)，應(yīng)用場(chǎng)景較為單一。

而FUXI智能穿刺機(jī)器人，除應(yīng)用在智慧醫(yī)院外，未來(lái)可以廣泛應(yīng)用于社區(qū)醫(yī)院輸液室、傳染病房、縣城衛(wèi)生機(jī)構(gòu)、邊遠(yuǎn)山區(qū)、邊防哨所、遠(yuǎn)航艦船、科考站、航天空間站、戰(zhàn)場(chǎng)等醫(yī)護(hù)資源匱乏區(qū)域。

FUXI智能穿刺機(jī)器人正在進(jìn)行人體靜脈穿刺 伏羲九針供圖

>>>>技術(shù)首創(chuàng)：“紅外識(shí)別+超聲引導(dǎo)+力感應(yīng)隨動(dòng)”穿刺技術(shù)突破傳統(tǒng)穿刺難題

FUXI智能穿刺機(jī)器人，基于臨床穿刺規(guī)則，與深度學(xué)習(xí)、云邊協(xié)同、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)多部位精準(zhǔn)穿刺與穿刺針留置，能夠精準(zhǔn)識(shí)別并定位穿刺靶點(diǎn)，面向不同部位不同特征的血管，在業(yè)界實(shí)現(xiàn)三大顛覆：

1、理念顛覆：以智能設(shè)備替代乃至超越醫(yī)護(hù)人員的復(fù)雜專業(yè)技術(shù)操作能力；

2、理論顛覆：智能穿刺精準(zhǔn)性和安全性控制理論的顛覆應(yīng)用；

3、技術(shù)顛覆：云邊協(xié)同與交互機(jī)理的研究與應(yīng)用。

FUXI智能穿刺機(jī)器人，可以做到力感應(yīng)隨動(dòng)穿刺過(guò)程實(shí)時(shí)精確控制。

該過(guò)程包含實(shí)時(shí)超聲影像引導(dǎo)的穿刺路徑導(dǎo)航技術(shù)、建立血管組織力學(xué)特性數(shù)學(xué)描述模型、多模信息感知下的高約束條件穿刺行為控制、血管穿刺精準(zhǔn)安全操控機(jī)制等諸多模型與技術(shù)環(huán)節(jié)。

FUXI智能穿刺機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 伏羲九針供圖

伏羲九針現(xiàn)有的智能輸液機(jī)器人產(chǎn)品，突破了多模態(tài)融合的手背靜脈自主穿刺技術(shù)，可以將護(hù)士從大量的輸液工作中解放出來(lái)，創(chuàng)造更多工作價(jià)值。

伏羲九針創(chuàng)始人楊帆告訴動(dòng)脈網(wǎng)，對(duì)于20-40歲的普通人群，護(hù)士的穿刺成功率平均約為85%，而FUXI智能穿刺機(jī)器人的成功率可以達(dá)到95%，直接將穿刺成功率提升了10個(gè)百分點(diǎn)。

而對(duì)于特殊人群，智能穿刺機(jī)器人優(yōu)勢(shì)尤甚。兒童生性好動(dòng)血管難以看清，老年人血管彈性較差，導(dǎo)致護(hù)士扎起針來(lái)難度較大，穿刺成功往往得耗上一個(gè)小時(shí)。

對(duì)于老人兒童這種穿刺難度較大的群體，F(xiàn)UXI智能穿刺機(jī)器人可以提升40%左右的穿刺成功率，30秒之內(nèi)就能完成紅外識(shí)別、超聲引導(dǎo)、力感應(yīng)隨動(dòng)穿刺三部曲，穿刺過(guò)程“快、準(zhǔn)、輕”，大大提升了穿刺效率，改善了穿刺體驗(yàn)。

專家團(tuán)隊(duì)與研發(fā)模式是有力保障

FUXI智能穿刺機(jī)器人的研發(fā)，采用“臨床主導(dǎo)+技術(shù)支撐”模式，不僅多位醫(yī)療專家和護(hù)理專家深度參與，還有多位院士、行業(yè)泰斗、技術(shù)大咖的重磅加持。

醫(yī)療團(tuán)隊(duì)與人工智能、機(jī)械、材料、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科交叉人員，全程聯(lián)合研發(fā)攻關(guān)，將醫(yī)療人員掌握的臨床知識(shí)、需求信息、產(chǎn)品的本源技術(shù)融入其中，這是FUXI智能穿刺機(jī)器人研發(fā)迅速的重要因素。

核心團(tuán)隊(duì)成員在企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理、產(chǎn)品開發(fā)、客戶和合作伙伴開發(fā)以及產(chǎn)品供應(yīng)鏈管理方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)專長(zhǎng)。

伏羲九針強(qiáng)調(diào)，這樣的研發(fā)模式，對(duì)研發(fā)效率、產(chǎn)品與需求的契合度、產(chǎn)品安全性與實(shí)用性都有所保證。

此外，伏羲九針具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)申請(qǐng) 10余項(xiàng)發(fā)明專利，目前已經(jīng)進(jìn)行了5000余例動(dòng)物試驗(yàn)、20000張目標(biāo)人群手背血管超聲圖像采集和百余例真人試驗(yàn)。

其效率、準(zhǔn)確性及安全性均得到了驗(yàn)證，新一代產(chǎn)品也正在加快研發(fā)試驗(yàn)當(dāng)中，將在不久后面世，向100%穿刺成功率邁進(jìn)。

市場(chǎng)規(guī)模看得見、算得出

憑借優(yōu)質(zhì)的技術(shù)手段、應(yīng)用功能與研發(fā)模式，F(xiàn)UXI智能穿刺機(jī)器人具有巨大的應(yīng)用潛力。

伏羲九針創(chuàng)始人楊帆表示，從需求端來(lái)看，醫(yī)院急診大廳、普外科、消化科、腫瘤科、手術(shù)室、傳染病房、社區(qū)醫(yī)院、養(yǎng)老院、體檢機(jī)構(gòu)等場(chǎng)景均存在大量的機(jī)器人穿刺輸液需求。

以輸液為例，按照2019年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全國(guó)有34,354家醫(yī)院，其中三甲醫(yī)院1,516家，平均每天輸液量在1000-1500次。

創(chuàng)始人楊帆介紹說(shuō)，如果這些醫(yī)院未來(lái)都采用穿刺機(jī)器人進(jìn)行輸液，那么不僅設(shè)備的銷售規(guī)模將達(dá)到5000億元，僅每年使用耗材的銷售收入可達(dá)上百億元。

而全國(guó)基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)量為95.7萬(wàn)個(gè)，如果FUXI智能穿刺機(jī)器人可以達(dá)到達(dá)芬奇機(jī)器人的普及度，伏羲九針將開啟萬(wàn)億級(jí)的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)。

據(jù)世衛(wèi)組織與國(guó)際護(hù)士理事會(huì)等機(jī)構(gòu)合寫的一份報(bào)告顯示，目前全球護(hù)士人數(shù)不到2800萬(wàn)，缺口達(dá)590萬(wàn)，非洲、東南亞、南美部分地區(qū)和中東地區(qū)的缺口最大，由此可見，智能穿刺機(jī)器人的全球市場(chǎng)空間也十分巨大。

規(guī)劃與展望

“神農(nóng)嘗百草、伏羲制九針”是伏羲九針的名字由來(lái)，更是未來(lái)的美好愿景。

創(chuàng)始人楊帆表示，智慧醫(yī)院的智能體現(xiàn)在“智慧醫(yī)療”“智慧管理”和“智能服務(wù)”多個(gè)層面，智能化穿刺是智慧醫(yī)院實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵一步，在臨床中，快速建立動(dòng)靜脈血管通路，快速進(jìn)行神經(jīng)阻滯穿刺滿足手術(shù)等各種治療前置條件。

此外，智能穿刺在軟組織器官穿刺病灶活檢及治療過(guò)程中也是重要技術(shù)，智能穿刺機(jī)器人的應(yīng)用，將成為未來(lái)智慧診療服務(wù)的最重要的功能和載體之一。

FUXI智能穿刺機(jī)器人已啟動(dòng)申請(qǐng)三類醫(yī)療器械注冊(cè)許可證和生產(chǎn)許可證，同時(shí)伏羲九針也在積極開拓各類型的穿刺機(jī)器人，爭(zhēng)當(dāng)穿刺機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸。

目前伏羲九針在研項(xiàng)目有神經(jīng)麻醉穿刺機(jī)器人、中醫(yī)針灸機(jī)器人和腫瘤消融穿刺機(jī)器人等。

伏羲九針還與中科院、江南大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)，以及CEC中電數(shù)據(jù)等醫(yī)療大數(shù)據(jù)企業(yè)，均開展了相關(guān)合作。

為了加速產(chǎn)品持續(xù)研發(fā)升級(jí)，伏羲九針正在開展融資工作，以期在未來(lái)建設(shè)生產(chǎn)線、打造相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)并推進(jìn)產(chǎn)品落地。

近幾年，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持了30%左右的增長(zhǎng)速度，在疫情刺激下，未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，預(yù)計(jì)產(chǎn)值年增長(zhǎng)率將達(dá)到50%以上。

穿刺機(jī)器人領(lǐng)域這一藍(lán)海市場(chǎng)剛剛開啟，前景可期。